El ídolo de Peña Tú (en asturiano Peñatú) se encuentra en la localidad de Puertas de Vidiago, concejo de Llanes (Asturias, España).
El conjunto neolítico de pinturas y grabados aparecen reflejados en la cara orientada a levante de esta peña ubicada en el final de la Sierra Plana de la Borbolla; esta situación hace que la roca forme un abrigo natural para las pinturas lo que ha posibilitado su conservación hasta nuestros días, preservándola de las inclemencias meteorológicos.
La roca es conocida desde la antigüedad por los habitantes de los pueblos cercanos, si bien no es hasta 1914 cuando se realizan las primeras investigaciones arqueológicas,1 destacando desde el primer momento la figura que da nombre al enclave: el ídolo
